Родился 29 июля 1911 года в Нарве в семье торгового служащего.
Исследователь жизни и творчества семьи Рерихов, автор ряда публикаций по этой тематике, соавтор биографии Н. К. Рериха в серии «ЖЗЛ» (1972). Собирал архив о его творческой деятельности, составил библиографию литературного наследия.
14–16 апреля 2025 г. в ИВР РАН пройдет Четвертая Международная научная конференция «Рукописное наследие Востока», посвященная 220-летию со дня рождения Б.А. Дорна (1805–1881).