Родилась 27 июня 1932 г. в одном из сел Ивановской области в учительской семье. По окончании средней школы поступила на Восточный факультет Ленинградского университета по арабскому отделению. То было нелегкое время и для востоковедения: богатейшие традиции отечественной науки, основанной прежде всего на совершенном знании восточных языков и текстов, оказались под угрозой. Тем не менее А.В. Пайкова окончила факультет с хорошим знанием арабского языка, а в аспирантуре Института востоковедения изучила сирийский. В дальнейшем ее научные интересы оказались связанными в первую очередь с сириологией. Под руководством Н.В. Пигулевской А.В. Пайкова прошла аспирантуру, а в 1960 г. стала сотрудницей Ленинградского отделения Института востоковедения. В 1967 г. она защитила кандидатскую диссертацию, посвященную древнесирийской версии сборника «Калила и Димна». Ее перу принадлежит несколько десятков больших и малых статей, переводы. Труды А.В. Пайковой заняли достойное место в отечественной сириологии. Знание материала, всестороннее его исследование, сочетание в анализе разнообразных методов — эти качества присутствуют во всех работах автора. Ее трудам, помимо научной глубины, свойственно и особое изящество изложения. Это свойство особенно бросалось в глаза в устных докладах.
К великому сожалению, слабое здоровье и безвременная смерть (1984) воспрепятствовали раскрытию творческого дарования А. В. Пайковой, в наиболее полной мере проявившегося в этой последней ее работе.
