Владимир Степанович Мясников родился 15 мая 1931 года в Москве. Окончив в 1950 году школу, поступил на китайское отделение Московского института востоковедения, в 1954 году в связи с закрытием МИВ был переведен на китайское отделение Московского государственного института международных отношений МИД СССР (МГИМО), который окончил в 1955 году и был направлен в бригаду китаеведов и маньчжуристов, которая разбирала и готовила для передачи Китайской Народной Республике документы и материалы Маньчжурского архива, доставленного в Россию из Китая в 1901 году после подавления восстания ихэтуаней. И так с первого года трудовой деятельности историко-архивная работа стала для В.С. Мясникова главной областью научных изысканий. Когда в 1956 году на базе Отдела Китая Института востоковедения АН СССР был создан Институт китаеведения, Владимир Степанович был принят туда на должность научного сотрудника.  Научным руководителем и наставником В.С. Мясникова стал китаевед старшего поколения Петр Емельянович Скачков (1892-1964), вместе с которым Мясников начал работу над изданием официальных документов по истории российско-китайских отношений. Через несколько лет после смерти П.Е. Скачкова в 1964 году Владимир Степанович завершил работу над уникальным, фундаментальным исследованием своего научного руководителя «Очерки истории русского китаеведения» (1977), в подготовку которого В.С. Мясников внес много личного труда. Поступив в 1960 году в аспирантуру Института народов Азии (ныне — Институт востоковедения) РАН, В.С. Мясников начал трудиться над кандидатской диссертацией, посвященной  уже несколько лет разрабатываемой им тематике — проблемам российско-китайских отношений. 13 февраля 1964 года диссертация была успешно защищена. 

В 1964—1966 годах В.С. Мясников трудился научным сотрудником Института экономики мировой социалистической системы. С 1966 до последнего дня своей жизни работал в Институте Дальнего Востока (ныне — Институт Китая и современной Азии) РАН: сначала ученым секретарем (1967—1969 гг.), затем старшим научным сотрудником, заведующим сектором (1969—1985 гг.), заместителем директора, руководителем центра «Россия-Китай» того же Института, затем главным научным сотрудником. В 1978 году В.С. защитил докторскую диссертацию по теме: «Традиционная китайская дипломатия и реализация Цинской империей стратегических планов в отношении Русского государства в XVII веке». В 1982 году ему было присвоено звание профессора. 15 декабря 1990 года Владимир Степанович Мясников был избран членом-корреспондентом АН СССР по Отделению истории по специальности «Всеобщая история», а спустя семь лет (29 мая 1997 года) — академиком РАН по специальности «Всеобщая история, востоковедение».

Многие годы под руководством и при непосредственном участии В.С. Мясникова публиковались тома архивных документов «Российско-китайские отношения», отразившие многолетнюю историю и динамику отношений России и Китая. Подготовленные на высочайшем исследовательском уровне эти материалы не теряют своей актуальности  по сей день, поскольку дают возможность  взвешенно прогнозировать и развивать отношения двух держав. Важной темой в изучении истории мировой внешней политики стала «стратагемность», которой был посвящен не один труд В.С. Мясникова. К 2014 году В.С. Мясников подготовил 7-томник своих сочинений «Кастальский ключ китаеведа». Труды, вошедшие в это собрание, можно считать настольной книгой для историков и дипломатов-патриотов России. 

В.С. Мясников — Человек, труженик, служивший Отечеству, славе и процветанию которого он посвятил свою замечательную и достойную жизнь.